轴向柱塞马达 轴向柱塞马达的工作原理如图2-23所示。轴向柱塞马达在结构上与轴向柱塞泵相似，但考虑到正、反转要求，其结构布置（包括配油盘油槽布置及进、出口油道）均为对称。由于轴向柱塞马达能容易实现变量，因此应用也比较广泛。
图中斜盘1和配流盘4固定不动，柱塞3在缸体2中，驱动轴5和缸体2相连，并能一起转动，斜盘中心线和缸体中心线相交一个夹角γ。当压力油通过配流盘上的配流窗口a进入到与窗口a相通的缸体上的柱塞孔时，压力油把柱塞顶出，使之压在斜盘上。由于斜盘对柱塞的反作用力F垂直于斜盘表面（作用在柱塞球头表面的法线方向上），这个力的水平分力F与柱塞右端的液压力平衡，而垂直分力F,则使每个与窗口a相通的柱塞都对缸体的回转中心产生一个转矩，使缸体和驱动轴作逆时针方向旋转，输出转矩和转速，同时与配流窗口b相通的柱塞孔中的柱塞被斜盘压回，将柱塞孔中的油液从配流窗口b排出。必须指出，因为液压马达是用来拖动外负载做功的，只有当外负载扭矩存在时，进入液压马达的压力油才能建立起相应的压力值，液压马达才能产生相应的扭矩去克服它，所以液压马达的扭矩是随外负载扭矩的变化而变化的。
